Robot - tumbleweed • Anastasia Stebalina • Videnskabeligt billede af dagen om "Elements" • Technologies, Astronomy

Robot – tumbleweed

Den hurtige udvikling af teknologi har gjort det muligt for menneskeheden – hovedsagelig selvfølgelig gennem automatiske køretøjer – at være ret langt væk fra Jorden. Landing på månen; nedstigning køretøjer på Venus og Mars; "Pionerer" og "Voyagers", der fangede næsten alle solens planeter fra tætte afstande; sonde "New Horizons", der flyver forbi Pluto; Den nyligt afsluttede hidtil usete mission fra Rosetta – disse og andre rumfartøjer har udvidet vores viden om det omkringliggende rum betydeligt.

De fleste af dem var kun i stand til at observere, da det ikke er en nem opgave at lande nedstigningsvognen. Missioner, der involverer kontakt med den undersøgte himmellegeme (hvis du ikke anser en kollision med det til forskningsformål) har et meget højere niveau af kompleksitet og derfor er meget dyrere. Derudover er der risiko for at beskadige følsomt udstyr under start og landing af sonden. Men hvis du sætter enheden på overfladen, vil du være i stand til aktivt at udforske det og bevæge dig rundt. Men klassiske rovers, på trods af den høje manøvredygtighed og forholdsregler taget,kan løbe ind i uoverstigelige forhindringer eller endda sidde fast i viskøs jord – for eksempel er Spirit Rover-programmet afsluttet (for retfærdighed bemærker vi, at dengang allerede havde overskredet de oprindelige opgaver mange gange).

Derfor er ingeniører på udkig efter nye tilgange til at udforske fjerne verdener. Billedet viser en prototype af NASA Super Ball Bot afstamning køretøjet. I form og bevægelsesprincip ligner det en tumbleweed og kan overvinde de mest indviklede typer af relief. I denne video kan du se robotten i aktion under feltforsøg:

Designet af Super Ball Bot er baseret på Tensegrity-princippet (se også opgaven "Pencils and Threads"): Rammens stive kanter er forbundet med fjedre, der let komprimeres og strækkes, hvilket sikrer stabiliteten af ​​hele strukturen. Dette princip bruges nogle gange i arkitekturen.

Bygget på princippet om Tensegrity Bridge i Brisbane, Australien. Billeder fra e-architect.co.uk

Super Ball Bot er ikke bange for en hård landing, fordi dens design absorberer hårde stød. Så en sådan afstivning køretøj kan blive droppet til overfladen af ​​kroppen under undersøgelse, selv fra en stor højde.Det er meget lettere end de eksisterende rovers, og i fremtiden vil det være meget mere manøvrerbart. Alle disse faktorer kan reducere de samlede omkostninger ved interplanetære missioner ved hjælp af denne teknologi.

Desværre, selv på en flad overflade, bevæger prototypen stadig langsomt og meget akavet. Derudover skal robotten have en indbygget computer og kommunikation med jordkontrolcenteret for at vide, hvor de skal hen og hvornår man skal tage prøver. Standardmetoder til kontrol er ikke egnede her, og det er planlagt at sætte algoritmer til selvindlæring, for eksempel et neuralt netværk, i programmer, der styrer sådanne maskiner. Så den første lancering af Super Ball Bot, som for øjeblikket er under udvikling, vil kun være muligt om ti år. NASA eksperter har allerede valgt et mål for roboten – satellitten af ​​Saturn Titan. De håber, at deres barn vil klare klitterne og Titans søer og kan arbejde, hvor en klassisk rover sandsynligvis vil sidde fast eller drukne.

Billeder fra webstedet nasa.gov.

Anastasia Stebalina


Like this post? Please share to your friends:
Skriv et svar

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: